Unit palletizing robotik berkelajuan tinggi ialah peralatan automatik semua-dalam-satu yang dibina khusus untuk barisan pengeluaran berkapasiti tinggi. Ia menyepadukan badan robot, sistem penyampai, peranti lekapan, sistem kawalan dan komponen perlindungan keselamatan ke dalam satu keseluruhan yang padu, membolehkan genggaman yang pantas, tepat dan menyusun bahan biasa seperti karton, barang berbeg, tin dan kotak pusing ganti.
Mesin palletizing Kelebihan terbesarnya ialah menyelesaikan masalah lama kecekapan rendah dengan peralatan palletizing tradisional. Mampu mengendalikan lebih 10 kitaran seminit untuk memenuhi keperluan operasi frekuensi tinggi, ia digunakan secara meluas dalam industri dengan keperluan kapasiti yang ketat—termasuk makanan dan minuman, bahan kimia harian, farmaseutikal dan logistik e-dagang. Sel Robotik Palletizer Kelajuan Tinggi yang boleh disesuaikan
Ia meningkatkan kecekapan pembungkusan dengan ketara pada penghujung barisan pengeluaran sambil mengurangkan kos buruh dengan ketara.
I. Komposisi Sistem Teras
Badan Robot Berkelajuan Tinggi
Sebagai komponen pelaksana teras, ia kebanyakannya menggunakan struktur empat paksi atau enam paksi ringan namun ketegaran tinggi, dilengkapi dengan sistem pemacu servo berprestasi tinggi dan pengurang ketepatan. Badan ini dihasilkan melalui tuangan aloi aluminium bersepadu, dengan kelajuan tindak balas bersama meningkat lebih 30% berbanding robot palletizing konvensional, membolehkan mula-henti pantas dan pergerakan frekuensi tinggi berterusan. Sesetengah model yang disesuaikan untuk senario ultra-kelajuan tinggi juga menampilkan struktur lengan "paralelogram", yang seterusnya mengurangkan inersia gerakan sambil mengekalkan kapasiti beban.
Sistem ini menggabungkan penghantar suapan/penampan, penyuap palet dan penghantar keluaran produk siap. Hujung suapan dilengkapi dengan penderia fotoelektrik dan modul kedudukan visual yang mengesan kedudukan dan status bahan dalam masa nyata. Tali pinggang penghantar dipacu motor servo melaraskan jarak bahan untuk memastikan robot tidak pernah menunggu untuk menggenggam tugas. Menampilkan struktur angkat automatik, penyuap palet mencapai ketepatan peletakan palet ±2 mm.
Jadual Tukar Pantas
Reka bentuk tersuai berdasarkan sifat bahan produk, jenis biasa termasuk lekapan cawan sedutan vakum, pencengkam mekanikal dan lekapan magnet. Sistem Pelet Automatik Lekapan dilengkapi dengan antara muka perubahan pantas, dan dipasangkan dengan sistem pengecaman kesan akhir robot, ia membenarkan penukaran lekapan untuk bahan berbeza dalam masa 30 saat. Sementara itu, Smart High-Speed Robotic Palletizer Cell lekapan ini diperbuat daripada bahan ringan seperti komposit gentian karbon untuk mengurangkan kehilangan beban robot dan meningkatkan kelajuan pergerakan.
Sistem Kawalan Bersepadu
Dengan PLC sebagai terasnya, dipasangkan dengan skrin sentuh industri dan perisian kawalan palet khusus, ia menyokong pemprosesan selari berbilang tugas. Sistem ini dilengkapi dengan lebih 100 mod palletisasi piawai terbina dalam, dan corak susun tersuai boleh diedit dengan cepat melalui antara muka seret dan lepas. Ia juga menampilkan keupayaan interaksi data dengan sistem MES dan ERP bagi barisan pengeluaran huluan, membolehkan fungsi pengurusan pintar termasuk statistik kapasiti pengeluaran, amaran awal kerosakan dan kebolehkesanan pesanan.
Perlindungan Keselamatan Dimensi Penuh
Ia menggunakan reka bentuk perlindungan dwi yang terdiri daripada pagar keselamatan dua lapisan dan penderia parut. Ketinggian pagar tidak kurang daripada 1.8 meter, dan masa tindak balas parut ialah ≤10 ms. Robotic Palletizer Apabila kakitangan atau objek asing memasuki kawasan operasi, sistem boleh mencetuskan hentian kecemasan robot dalam masa 100 ms. Selain itu, ia dilengkapi dengan komponen perlindungan terperinci seperti peranti anti-jatuh lekapan dan penderia anti-tumpahan palet untuk memastikan keselamatan kedua-dua kakitangan dan peralatan semasa operasi berkelajuan tinggi.
II. Kelebihan Teras: Dwi Kekuatan Kelajuan Tinggi dan Ketepatan
1. Kecekapan Operasi Sangat Tinggi, Menyesuaikan Diri dengan Permintaan Kapasiti Tinggi
Melalui reka bentuk sendi ringan robot, tindak balas dinamik tinggi sistem servo, dan kawalan yang diselaraskan ke atas talian penghantar, unit boleh mencapai kapasiti palletizing maksimum 1,200-2,000 kitaran sejam. Sesetengah unit khusus untuk bahan bersaiz kecil bahkan boleh melebihi 2,500 kitaran sejam. Mengambil barisan pengeluaran air botol dalam industri makanan dan minuman sebagai contoh, satu set unit palletizing berkelajuan tinggi boleh menyokong dua talian pengisian dengan kapasiti 600 botol seminit, meningkatkan kecekapan sebanyak 6–10 kali berbanding dengan palletizing manual tradisional dan menyelesaikan sepenuhnya isu "kesesakan palletizing" bagi barisan pengeluaran berkapasiti tinggi.
2. Kedudukan Ketepatan Tinggi, Memastikan Kualiti Palletizing Stabil
Unit ini mempunyai ketepatan kedudukan ulangan ±0.1–0.3 mm. Melalui kedudukan visual dan algoritma pampasan gerakan robot, Case Palletizer ia boleh membetulkan kedudukan genggaman dalam masa nyata walaupun jika bahan beralih sedikit semasa menyampaikan. Semasa menyusun, ia menggunakan teknologi "pemadatan lapisan demi lapisan": selepas setiap lapisan bahan disusun, lekapan melakukan tekanan sedikit untuk memastikan ralat ketinggian tindanan ialah ≤5 mm. Kestabilan tindanan dipertingkatkan sebanyak lebih 40% berbanding dengan tindanan manual, dengan berkesan mengurangkan kadar kerosakan bahan semasa pergudangan dan pengangkutan.
3. Automasi dan Fleksibiliti Tinggi, Menyesuaikan diri dengan Pengeluaran Pelbagai Pelbagai
Ia menyokong permintaan pengeluaran bagi pembuatan "pelbagai jenis, kelompok kecil". Dengan menukar program dan lekapan palletizing dengan cepat melalui sistem kawalan, penukaran pengeluaran daripada karton kepada barangan berbeg, atau daripada bahan bersaiz besar kepada kecil boleh disiapkan dalam masa 1 minit. Sel Palletizer Robotik Berkelajuan Tinggi untuk Pembungkusan Makanan Ia boleh mengendalikan tiga spesifikasi karton botol (1L, 2L, 5L) secara serentak tanpa pelarasan manual struktur mekanikal. Palletizer Berkelajuan Tinggi Sesetengah unit mewah juga dilengkapi dengan sistem pengecaman visual AI, yang boleh mengenal pasti spesifikasi bahan secara automatik dan memadankan corak tindanan yang sepadan untuk mencapai "penukaran tanpa program".
III. Skop Permohonan
Industri Makanan dan Minuman
Sesuai untuk barisan pengeluaran air botol, minuman berkarbonat, mi segera, makanan sejuk beku, dll.
Industri Kimia dan Farmaseutikal Harian
Mengendalikan bahan dalam botol/kotak seperti syampu, detergen dobi dan kosmetik, serta karton botol infusi dan pakej papan kapsul dalam industri farmaseutikal. Ia memenuhi keperluan pematuhan GMP yang ketat bagi sektor farmaseutikal.
Industri E-Dagang dan Logistik
Digunakan dalam pusat pengisihan dan pusat pergudangan & pengedaran untuk memproses pelbagai spesifikasi pakej ekspres dan karton e-dagang. Sistem pengecaman visual AI secara automatik membezakan pakej dengan saiz yang berbeza dan padan dengan corak tindanan yang dioptimumkan. Digabungkan dengan AGV untuk pemindahan palet automatik, Sel Robotic Palletizer Berkelajuan Tinggi ia merealisasikan automasi proses penuh "penyisihan-penyisihan-pegudangan".