Sistem Palletisasi Robot Kolaboratif untuk kerjasama robot manusia yang selamat, penyesuaian fleksibel dan operasi tanpa kerumitan. Ia menggabungkan pengecaman visual pintar, penggenggam adaptif, dan modul penyampaian yang fleksibel untuk mengendalikan cengkaman automatik, kedudukan tepat dan susun berbilang lapisan bagi karton, tong, beg dan tong bersaiz berbeza. Anda juga boleh menyesuaikan berbilang mod tindanan untuk memenuhi keperluan anda.
Digunakan secara meluas dalam makanan & minuman, bahan kimia & farmaseutikal harian, pergudangan e-dagang mesin Palletizing, perkakasan & elektronik, dan industri tenaga baharu, ia membetulkan semua isu besar dengan susun manual tradisional—seperti buruh pecah belakang, kelajuan perlahan dan susunan yang tidak kemas. Ia juga menyelesaikan titik kesakitan robot lama: kebolehsuaian yang lemah dan perubahan yang membosankan. Secara keseluruhannya, ini adalah alat utama untuk perniagaan mengurangkan kos, meningkatkan kecekapan dan meningkatkan kepada pengeluaran yang fleksibel.
Komponen Sistem Teras: Persediaan Modular & Fleksibel
Pada terasnya ialah robot kolaboratif 4 paksi atau 6 paksi berketepatan tinggi. Pilih spesifikasi yang sepadan dengan kerja anda: ketepatan kedudukan ulang berjulat dari ±0.02mm hingga ±0.05mm, dan kapasiti beban adalah dari 3kg hingga 50kg. Reka bentuknya yang ringan membolehkan anda memasangnya dalam apa jua cara yang anda mahu—di atas lantai, siling atau dinding—memasukkan terus ke bengkel sedia ada anda tanpa baik pulih talian yang besar.
Keselamatan Diutamakan: Ia mempunyai pengesanan daya dan pengesanan perlanggaran. Tetapkan ambang daya sentuhan (boleh laras 50–200N), dan robot berhenti serta-merta jika ia melepasi. Tiada pagar keselamatan yang berat diperlukan—pekerja boleh berdiri di sebelahnya dengan selamat.
Unit Penderiaan Pintar
Sistem ini menggunakan kamera penglihatan 2D atau 3D dengan pengecaman AI untuk memeriksa semua jenis bahan. Ia serta-merta mengambil saiz, kedudukan, sudut peletakan dan butiran kod bar—tiada alat penentududukan tambahan diperlukan untuk rampasan yang tepat.
Ia juga mengesan masalah biasa: bahan yang hilang, susunan condong, kod bar yang salah—kadar pengesanan melebihi 99.5%. Apabila sesuatu tidak aktif, ia berbunyi bip dan memancarkan amaran, kemudian secara automatik mula membetulkan isu tersebut untuk memastikan kerja berjalan lancar.
Pengesan Akhir Suai: Menyediakan pelbagai jenis pencengkam untuk pemilihan—pencengkam pneumatik untuk karton/tong sampah (sesuai dengan lebar yang berbeza, daya cengkam boleh laras 0-500N), cawan sedut vakum untuk bahan berkantong (dengan pengesanan kalis bocor), dan rahang pengapit mekanikal untuk tong/bahan getah berbentuk khas (dengan pad anti-gelincir). Sistem Pelet Automatik Pencengkam ditukar melalui antara muka tukar pantas, Robotic Palletizer dengan masa pertukaran ≤3 minit dan tiada alat profesional diperlukan.
Unit Penghantaran & Pallet Fleksibel: Termasuk talian penghantar anti-gelincir (kelajuan boleh laras 0.5-3m/min), platform pallet boleh angkat (kapasiti beban 0.5-2 tan, ketepatan mengangkat ±1mm), dan mekanisme bekalan palet automatik (menyokong palet standard seperti kapasiti storan 1200×1000mm dan 1100mm dan 1100mm). Talian penghantar dan robot dikawal dalam hubungan untuk merealisasikan sambungan lancar "ketibaan bahan - merebut - palletizing".
Pengendalian Anomali & Kerjasama Robot ManusiaJika berlaku masalah—seperti bahan yang hilang atau gangguan pencengkam—sistem dimatikan serta-merta dan menunjukkan dengan tepat di mana masalah pada skrin sentuh. Operator anda boleh berjalan ke atas untuk membaikinya, tidak perlu memotong kuasa utama. Setelah diisih, hanya ketik "Sambung Operasi" dan pengeluaran mengambil semula. Bekerja dengan robot adalah selamat dan lancar, tiada kerumitan.
Kelebihan Teras: Fleksibiliti Pertama, Keselamatan & Kecekapan Terbina Dalam
Kerjasama Selamat—Tiada Pagar Diperlukan
Kami mempunyai tiga lapisan keselamatan yang berfungsi bersama: pengesanan perlanggaran, pengehadan daya dan pemantauan penglihatan keselamatan. Apabila seorang pekerja mencapai jarak 50cm, robot berkurangan secara automatik—perlahan daripada 1.5m/s kepada 0.3m/s lembut. Robotic Palletizer Jika ia memukul sesuatu yang lebih keras daripada had yang anda tetapkan, ia akan ditutup serta-merta. Ia sepenuhnya terpulang kepada piawaian keselamatan ISO/TS 15066, jadi anda boleh membuang pagar pelindung kikuk yang diperlukan oleh robot tradisional. Itu mengurangkan penggunaan ruang bengkel sebanyak lebih 30%—sempurna untuk lantai yang ketat dan sibuk.
Sesuai dengan Semua Spesifikasi, Bertukar dalam Denyar
Unit ini mengendalikan pelbagai jenis bahan tanpa mengeluarkan peluh:
Karton/tong sampah: 100-600mm (L) × 80-500mm (W) × 50-400mm (H), sehingga 50kg
Barangan berbeg: 5-50kg, saiz maksimum 600×500×400mm
Tong/bentuk khas: diameter 100-300mm, tinggi 100-400mm, sehingga 30kg
Menukar bahan? Ia adalah mudah. Hanya pilih tetapan yang betul pada skrin sentuh atau imbas kod bar bahan—sistem bertukar dalam 10 saat rata. Sistem Palletisasi Robot Kolaboratif Tambah pencengkam tukar cepat, dan keseluruhan suis mengambil masa maksimum 5 minit. Sesuai untuk kedai yang menjalankan pelbagai jenis dalam kelompok kecil.
Pintar & Cekap, Pengurangan Kos Ketara: Satu robot boleh mencapai kecekapan palletizing 800-1500 kali sejam, bersamaan dengan beban kerja 3-5 pekerja mahir. Ia boleh beroperasi secara berterusan selama 24 jam, dengan masa kerja berkesan tahunan lebih daripada 7000 jam, mengurangkan kos buruh lebih daripada 70%. Case Palletizer Teknologi kawalan daya dan penglihatan pintar mengurangkan kadar kerosakan bahan daripada 5% (manual tradisional) kepada kurang daripada 0.1%, seterusnya mengurangkan kos pengeluaran.
Hubungi sekarang